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Setup mpu9250
Biblioteca para utilização MPU9250 com esp32 e biblioteca Eigen.
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Setup para nova instalação Debian
Quando precisamos formatar o PC uma tarefa muito chata é ter que instalar todos os programas que utilizamos. No Linux isso pode ser feito de forma muito simples com scripts que podem ser executados no terminal.
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Contador de RPM (PCNT)
Neste projeto é apresentado uma forma de computar a velocidade angular de um rotor utilizando o contador de pulso (PCNT) do microcontrolador ESP-32 da Espressif.
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Plataforma Strapdown
Projeto de uma plataforma Strapdown composta de sensores inerciais e o microcontrolador ESP-32 da Espressif.
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